Cepitev zelenjave je težavno delo, ki zahteva veliko preciznosti in potrpljenja. Dandanes se veliko ljudi zanaša predvsem na izpopolnjenost človeških rok pri tovrstnem opravilu, vendar pa se prav tako veliko ljudi že odloča za razna pomagala in avtomatizacijo cepljenja zelenjave. Avtomatizacija cepljenja zelenjave pa je postala še bolj priljubljena ravno sedaj, ko se je tehnologija strojnega vida izboljšala in s tem omogočila bolj precizno delo strojev.

Korejski proizvajalec Helper Robotech že več let razvija stroje in rešitve za avtomatizacijo cepljenja zelenjave. Poleg tega stroja pa razvijajo še druge robotizirane naprave, ki pomagajo pri vsakodnevnih vrtnarskih opravilih, ki zahtevajo veliko ročnega dela.

Cepljenje se v vrtnarstvu uveljavlja predvsem na plodovkah, kjer na tak način starim in tudi novejšim sortam povečamo rodnost, bujnost rasti in podaljšamo rastno dobo. Ker se v sodobnem in profesionalnem vrtnarstvu vsakoletno povečuje povpraševanje po cepljeni zelenjavi, je opaziti pomanjkanje kvalitetne delovne sile (predvsem žensk z manjšimi rokami), zato so se mnoge vrtnarije že odločile za nakup avtomatiziranega stroja za cepljenje zelenjave. Zaradi preciznega dela in neenakosti sadik je tovrstno delo težje avtomatizirati in je bilo potrebno izvesti veliko testiranj in prilagoditev, da danes stroj to lahko počne samostojno. Robot posname fotografijo odrezanega dela (podlaga in žlahtni del) zelenjave, posebna programska oprema obdela dobljene slike in servo motorčkom da signal, na kakšen način spojiti oba dela v eno rastlino. Proces se zgodi v zelo visoki hitrosti, kar omogoča izredno hitro delovanje stroja. Stopnja napak oz. neuspešnega cepljenja je minimalna.

Več na spodnjem videu.

Vir: KLIK

LP, Blaž