V zadnjem desetletju je digitalizacija kmetijstva stopila v fazo, ko tehnološki razvoj ni več omejen samo na senzorsko podporo in avtomatizacijo posameznih opravil, temveč vodi v popolno avtonomijo delovnih procesov na polju, sadovnjaku, vinogradi itd. Napredek v področjih umetne inteligence, električnih pogonov, natančnega vodenja in računalniškega vida je ustvaril temelje za novo kategorijo strojev avtonomne nosilne sisteme (system carriers), ki lahko delujejo neodvisno od prisotnosti upravljavca. Dve takšni rešitvi so predstavljeni v današnjem blogu, to sta Fendt Xaver GT in New Holland R4 Autonomous Farming Machine, ki je bil razvit za specializirano pridelavo v sadjarstvu in vinogradništvu.
Na letošnjem sejmu AGRITECHNICA 2025 v Hannovru je v ospredju prihodnost kmetijstva (za mene to pomeni obvezno udeležbo) avtonomni in robotizirani sistemi, ki obljubljajo večjo natančnost, manjšo obremenitev tal in manjšo odvisnost od delovne sile. Med najodmevnejšimi novostmi sta nedvomno tudi Fendt Xaver GT in New Holland R4 Autonomous Farming Machine, ki vsak na svoj način prikazujeta, kako si vodilni proizvajalci predstavljajo naslednji korak v razvoju kmetijske mehanizacije (konj – traktor – robot).
Fendt Xaver GT predstavlja spoj tradicije in popolne avtonomije
Fendt letos na sejmu predstavlja svetovno premiero modela Fendt Xaver GT, ki pomeni naslednjo evolucijo njihovega razvojnega projekta Xaver. Gre za avtonomni nosilec sistemov, ki oživlja koncept legendarnega Fendt GT iz leta 1957, a ga hkrati popolnoma posodablja z uporabo robotike, umetne inteligence in električnega pogona.
Fendt Xaver GT je zasnovan za zelenjadarske pridelave, kjer je treba pogosto izvajati opravila, kot so mehansko zatiranje plevela, okopavanje in vzdrževanje posevkov. S svojo težo le 3 tone in enakomerno razporeditvijo mase po celotni konstrukciji skoraj izniči zbitost tal. Dve delovni območji sredinsko in zadnje omogočata uporabo različnih priključkov, vsako z nosilnostjo 2 tone, medosna razdalja 3,4 m pa zagotavlja stabilno vožnjo tudi v zahtevnih razmerah.
Poganja ga dizelski hibridni sistem z 25 kW generatorjem in dvema 9-kWh baterijama, medtem ko štiri neodvisno vodena kolesa omogočajo več načinov krmiljenja: klasično, štirikolesno ali t. i. “crab steering”, s katerim lahko kompenzira zdrse na pobočjih.
Avtonomni sistem uporablja kombinacijo kamer, LiDAR-senzorjev in satelitskega vodenja, kar mu omogoča izjemno natančno delo tudi tam, kjer je signal omejen. Prek digitalnega vmesnika FendtONE lahko uporabniki spremljajo robot na daljavo, načrtujejo poti in izvajajo oddaljeno diagnostiko.
Na Fendtovem razstavnem prostoru je Xaver GT v središču pozornosti ne le kot tehnološki dosežek, ampak kot simbol prehoda iz »enosistemskega« v »brez-človeka« sistem.
New Holland R4 je kompakten agro robot za vinograde in sadovnjake
Tudi New Holland na sejmu predstavlja svoj odgovor na avtonomno prihodnost serijo R4 Autonomous Farming Machine, razvito posebej za specializirane nasade, kot so vinogradi in sadovnjaki. R4 je na voljo v dveh različicah:
- R4 Electric Power, popolnoma električni model z 40 kWh baterijo, primeren za ozke vrste (širine okoli 70 cm),
- R4 Hybrid Power, hibridna različica z 44 kW dizelskim generatorjem in dvema 4 kWh baterijama, namenjena širšim nasadom in daljšemu delovanju.
Oba modela uporabljata gosenično podvozje z nizkim pritiskom na tla, kar je idealno za delovanje med trtami ali drevesi (v trajnih nasadih) brez poškodb koreninskega sistema. Robot deluje povsem avtonomno in je namenjen opravilom, kot so mulčenje, kultiviranje, škropljenje in mehansko zatiranje plevela. Sistem vodenja temelji na GPS-u, kamerah in LiDAR-senzorjih, ki v realnem času zaznavajo rastline, vrste in ovire. R4 lahko deluje znotraj točno določenih območij in samostojno opravlja naloge po prednastavljenem urniku. Hibridna različica je lahko poganjana z obnovljivim gorivom HVO, kar dodatno zmanjšuje emisije in povečuje trajnost uporabe.
Pri New Hollandu pravijo, da je R4 odgovor na pereče izzive pomanjkanja delovne sile in potrebe po večji učinkovitosti v trajnih nasadih.
Čeprav sta Fendt Xaver GT in New Holland R4 po velikosti in namenu zelo različna, ju povezuje skupna vizija: robotizirano, natančno in trajnostno kmetijstvo. Oba sistema zmanjšujeta porabo goriva in število prehodov po polju, povečujeta natančnost ter sproščata delovno silo za zahtevnejša opravila.
Fendt Xaver GT prikazuje, kako lahko avtonomni sistem nadomesti traktor pri ponavljajočih se opravilih na večjih površinah, medtem ko R4 odpira vrata popolnoma novemu pristopu k obdelavi vinogradov in sadovnjakov tiho, električno ali hibridno in popolnoma samodejno.
Na letošnjem sejmu Agritehnica 2025 smo obiskovalci priča konkretni prelomnici v razvoju kmetijske tehnike. Kar je bilo še pred nekaj leti koncept, je danes realnost: roboti, ki orjejo, sejejo, okopavajo in škropijo brez prisotnosti človeka v kabini. Avtonomni sistemi, kot sta Fendt Xaver GT in New Holland R4, kažejo, da prihodnost kmetijstva ne pomeni odsotnosti človeka, temveč novo obliko sodelovanja med človekom in strojem, kjer robot opravlja delo, človek pa usmerja, nadzira in odloča.
LP, Blaž